Browsing by Author "Hernández Vicén, Juan"

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    • Control of a robotic arm for transporting objects based on neuro-fuzzy learning visual information 

      Hernández Vicén, Juan; García, Juan Miguel; Martínez, Santiago; Balaguer, C. (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Abstract] New applications related to robotic manipulation or transportation tasks, with or without physical grasping are being developed. To perform these activities di erent kind of perceptions are need. One of the key ...

    • Evaluación multi-ZMP para tareas de transporte de objetos en robots humanoides 

      García Haro, Juan Miguel; Martínez, Santiago; Hernández Vicén, Juan; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este artículo presenta un enfoque de control postural de un robot humanoide camarero. En investigaciones anteriores, se propusieron dos métodos para tratar esta complejidad. La primera fue una mejora para el ...